DX知性 ROBO ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ
ロボットとは
センサー、知能・制御系、駆動系の３つの要素技術を有する、知能化した機械システム
二つ以上の軸においてプログラミングによって動作し、ある程度の自律性をもち、環境内で動作して所期の作業を実行する運動機構
移動性、個体性、知能性、汎用性、半機械半人間性、自動性、奴隷性の７つの特性を持つ柔らかい機械
自動制御、再プログラム可能、多目的なマニピュレーター、プログラム可能、固定または運動機能をもって産業自動化の用途に用いられる
ロボット導入の目的
人材がなかなか集まらないので人手不足を解消
生産効率を上げて生産量を増やす
ヒューマンエラーを防止して品質を安定
過酷で危険な作業を人から置き換える
工業ロボット
製造ライン＝軽作業ロボット・協調型ロボット
産業機械＝工作機械セッティングの知能化
ロジスティクス＝ピッキングロボット・自動搬送ロボット
サービスロボット
医療＝内視鏡支援ロボット・自動搬送ロボット・遠隔手術ロボット
接客・セキュリティ＝自律型警備ロボット・売場案内ロボット
家庭・介護＝掃除ロボット・見守りロボット・会話ロボット
建設エンジニアリングロボット
施工＝作業アシストスーツ・建設自動施工ロボット・ドローン測量ロボット
保守・検査＝ドローン点検・検査ロボット
防災・災害＝ドローン偵察・救助ロボット
農林水産業ロボット
農林業＝耕作機械自動運転・林業ロボット
畜産・漁業＝搾乳ロボット・魚群探知ロボット
運輸・交通ロボット
自動車＝自動運転システム・無人交通システム